Kývala považuje za své priority personální stabilizaci Hradní stráže, zajištění bezpečnosti sídel prezidenta republiky a zvyšování rozsahu a kvality výcviku vojáků Hradní stráže.

Kývala působí v armádě od roku 1984, v roce 2013 se stal zástupcem velitele 13. dělostřeleckého pluku. V roce 2009 velel kontingentu českých vojáků v Kosovu, v roce 2012 působil v české misi v Afghánistánu.

"Za svoji vojenskou kariéru plukovník Jiří Kývala prokázal své schopnosti ve velitelských a štábních pozicích Armády České republiky, včetně účastí v zahraničních operacích," uvedl mluvčí prezidenta Jiří Ovčáček.

Prskavec byl odvolán 2. prosince 2016. Musel odejít údajně kvůli nesrovnalostem ve vyplácení cestovních náhrad. Státní zástupkyně jeho trestní stíhání ale podmíněně zastavila.